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Pilo es un niño que vive con su madre en una pequeña casa en uno de los asteroides del cinturón que rodea un enorme planeta azulado. Todas las noches sale a su balcón esperando que las estrellas hayan desaparecido del cielo. Según su abuelo, existe una máquina que genera las estrellas cada noche y, si algún día falla y las estrellas desaparecen, un miembro de su familia será el encargado de repararla.
Pilo alucina con la leyenda y espera el día en que ésta finalmente se cumpla, y así poder acompañar a su abuelo en la reparación. Pero no sospecha que, cuando eso suceda, Pilo tendrá que cargar solo con la responsabilidad.
Así, Pilo vivirá una enorme aventura viajando a reparar la máquina para devolverle las estrellas al Sinfín. El viaje lo cambiará para siempre, enfrentando el destino familiar, convirtiéndolo en hombre y en héroe.