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La esgrima tiene sus orígenes en la antigüedad cuando el hombre creó armas para defensa y caza. Con el tiempo las armas se hicieron más sofisticadas para lograr dominio sobre otros. Las primeras escuelas de esgrima surgieron en Grecia y Roma donde se enseñaba el uso de espadas. En la Edad Media, la nobleza practicaba esgrima y se desarrollaron diferentes estilos en países como España, Italia y Francia.