La historia cuenta con Rafiki como el encargado de transmitir la leyenda de Mufasa a la joven cachorra de león Kiara, hija de Simba y Nala, con Timón y Pumba aportando sus característicos trucos. Una inundación separa al cachorro Mufasa de sus padres, pero el rey de los leones lo acoge como a uno de los suyos tras demostrar su valentía. Al crecer, una manada de leones desterrados y los celos de su hermana adoptiva lo pondrán en peligro.